• Principes de recalage robotique
  • Systèmes de naviagation
  • Mesure per-op avec un robot
  • imageurs médicaux

Cours d'estimation de pose (2)

 Description

Présentation du principe du recalage rigide en robotiue médicale. Discussion sur les précisions espérées. Présentation des systèmes de naviagation optiques et magnétique. Comment réaliser des mesures per-opératoire avec un robot. Principales modaités géométriques des imageurs médicaux.

Mots clés : imageurs medicaux mesure par palpation navigateurs optiques et magnetiques

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