• mesure de pose vs calibrage
  • Localisation 3D
  • Méthode à 3 points
  • Résolution linéaire
  • Méthode de Horn

Cours d'estimation de pose (4) [2 octobre 2020]

 Description

4ème séance de cours d'estimation de pose traitant principalement de la résolution du problème de localisation 3D

Mots clés : mesure de pose recalage robotique medicale

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